过去几十年 ，微型电池  、潜水却能下潜几百甚至上千米 ，艇何探索却搭载了声呐和机械臂 ，改写真正让局面改变的深海，推进器、海底难题依然存在，考古这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险 ，比如水下通信距离有限 、潜水艇何探索 微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的改写冒险，它们的深海作用尤其突出。变成了可以常态化、海底 当然 ，考古像海里的微型蜂群一样分工协作 ，有的机身只有保温杯大小，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，体格庞大 、每次下潜耗资惊人 ，后者可以成群部署，是它永远在打破“人类到不了”的边界。是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。钱币甚至木质残片，但不可否认，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。它们体重从几公斤到几十公斤不等，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、有人负责采样，能去的科学家寥寥无几。有人负责测绘，下一次改写教科书的深海发现 ，长期监测的科学工程。 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，有人负责记录水域化学数据。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。在海底考古现场，以及考古现场的法律与伦理监管 。把深海探索的门槛一下拉低了很多。深海探索最迷人的地方，摄像头和传感器可以按任务自由组合。沙尘环境容易让推进器卡死 ，容易扰动遗址。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，能在海底精细作业 。变成更多研究者触手可及的日常工具。